N160 bisagra lotura-besoa, aldaketa azkarreko errobotentzako

N160 bisagra lotura-besoa Robot Quick Change Gripper-erako forjatutako aleaziozko altzairuzko hutsunea hartzen du, metalezko zuntz fluxu optimizatuarekin eta fase anitzeko estresa arintzeko tratamendu termikoko prozesuarekin, guztiz saihestuz metalezko zuntz mozketak eta barra arrunten ebaketa-piezen egitura-akatsak. Egitura-gogotasun eta neke-erresistentzia bikainarekin, lotura-beso iraunkorrak milioika-mailako txandakako karga ziklikoak eta inpaktu-stresa jasan ditzake, CE segurtasun mekanikoaren zehaztapenak guztiz betez. Produktu sorta bakoitzari lehengaien analisi espektral zorrotza, forjaketa ikuskapena, gogortasun probak, doitasun handiko zuloen mekanizazioa eta laginketa nekearen egiaztapena egiten dira epe luzerako funtzionamendu-errendimendu egonkorra bermatzeko.

Oso erabilgarria da robotaren amaierako efektu berrien muntaketarako eta martxan dauden produkzio-lerro automatizatuen pieza gastatuak ordezkatzeko. Presazko izakinen kontratazioa eta sorta handiko proiektuen eskaerak onartzen ditu, baita OEM eta pertsonalizatutako dimentsioak eta material aldaketak ere, oinarrizko transmisio-osagaien soluzio fidagarriak eskaintzen ditu automatizazio-integratzaile globalei eta ekoizpen-lerroen mantentze-kontratistei.

Funtzionamendu-printzipioa

N160 Hinge Linkage Arm N160 serieko errobot aldaketa azkarreko gripperaren oinarrizko transmisio zinematikoaren osagaia da. N160 aldaketa azkarreko gripper-aren pistoi integratuaren bultzada linealak bisagra lotura-besoan eragiten du. Palanka bihurtzeko giltza pibo-puntuan oinarrituz, lotura-besoak pistoi lineala eragiteko indarra biraketa-irteera bihurtzen du, harrapatzeko masailezurra gidatzen du piezak irekitzeko eta ixteko tintze-ekintza osatzeko.

N160 bisagra lotura-beso kualifikaturik gabe, N160 robot-aldaketa azkarreko harrapaketa akats hauek izango ditu aplikazio praktikoan:

1. Heltze-irteera-momentu nahikoa ez da harrapatzeko masailezurra

2. Bailarakada, itsatsita edo leuntzen ez diren kulunketan baraila ireki eta ixteko mugimenduan

3. Transmisio-osagaien neke-haustura goiztiarra karga zikliko errepikatuen pean

4. Binga-hutsunearen higadurak eragindako estutze-errepikapenaren zehaztasuna murriztu da

Oinarrizko indarra-transmisioaren parekatze erlazioa:

1. Bantzaren pibo-zuloa: harrapatzeko gorputzaren bisagra ardatzarekin bat dator eta palankaren mugimenduaren ardatz birakari gisa balio du.

2. Pistoi indarra-aplikazioaren konexio-zuloa: pistoiaren barne-pistoiaren bulkada lineala jasotzen du.

3. Matxarila gidatzeko konektatzeko muturra: bihurtutako swing momentua transmisioa harrapatzeko masailezur-multzoari, piezak estutu eta askatuz.

Indar transmisioaren lan-fluxu osoa:

1. N160 aldaketa azkarreko pistoiaren barneko pistoiak bultzada lineala ematen du eta indarra jasotzen du N160 bisagra-besoaren indarra jasotzen duen zuloan.

2. Lotura-besoa harrapaketa-gorputz nagusiaren giltza-pibot-zuloaren inguruan biratzen da, palanka-erlazio-indarra bihurtzea osatuz.

3. Lotura-besoaren muturrak harrapatzeko masailezurra bultzatzen/erarazten du ardatz birakariaren inguruan biratzeko.

4. Harraitzeko masailak xede-piezen aurka estutzeko edo askatzeko ekintza osatzen dute.

5. Errepikaturiko indar ziklikoen transmisioa etengabeko ekoizpenean gauzatzen da lotekako piezak harrapatzeko zereginak amaitzeko.

Ordezko bisagra-pieza arruntek oinarrizko giltza-konexio-funtzioa soilik betetzen dute, indar-transmisioaren palanka erlaziorako optimizazio zuzendurik gabe, egitura metalografikoa forjatuz eta nekearen aurkako errendimendua N160 aldaketa azkarreko gripper lan baldintzetarako. Maiz-ziklo astuneko produkzio-baldintzetan, pibote-zuloen higadura, tokiko tentsio-kontzentrazioa, metalezko nekearen pitzadurak izaten dituzte, eta horrek aldaketa azkarreko gripper osoaren porrota ekarriko du.

N160 serieko aldaketa azkarreko gripper mantentze-proiektuetako landa-zerbitzu ugaria baliatuz, JWGRIP-ek palanka-besoaren indar-transmisio-erlazioa, metal-zuntz-fluxua eta estresa arintzeko prozesua optimizatzen ditu bereziki N160 Hinge Linkage Arm-erako, zeinak txandakako karga zikliko handia jasan dezake behin eta berriro estutzeko prozesuan, eta transmisio azkarreko giltza-piezen porrota saihesten du.

Mina-puntuaren analisi praktikoa

1. Ebaketa-prozesatutako gontz arrunten ordezko piezen zerbitzu-bizitza laburra. Ohiko bar-stock ebakitzeko gontz-piezak barne-zuntz metaliko moztua dute, neke-erresistentzia eskasa. Milioika tintze-zikloren azpian, pitzadura edo hausturaren hutsegitea erraz gertatzen da, eta N160 aldaketa azkarreko grippera aldatzeko maiz itzaltzen da eta ekipamenduaren eraginkortasun orokorra OEEren jaitsiera handia eragiten du.

2. Hargatze-barailen zartadura eta akatsak giltza-zuloen mekanizazio-zuloen mekanizazio-zehaztasun nahikorik ez izateak eragindakoa, giltza-pibote-zuloaren eta kalitate baxuko lotura-besoaren pistoiaren indarraren aplikazio-zuloaren kontrolatu gabeko tolerantziak muntaketa-hutsune edo interferentzia gehiegi eragiten ditu. Aldaketa azkarreko gripperaren irekitze-itxiera mugimenduan jitter, clamping lag eta masailezur itsatsiaren hutsegitea eragingo du.

3. Ezkutuko haustura-arriskua karga astuneko inpaktu-blokearen azpian Pisu handiko piezak harrapatzen direnean, bisagra-lotura-besoak berehalako talka-karga handia jasaten du. Beroan forjatu gabeko pieza arruntek haustura hauskorra izateko joera dute, eta horrek pieza erortzea eta tokiko segurtasun istripuak sor ditzake.

4. Bingagailu-zuloen higadura azeleratuaren ondoriozko kokapen-zehaztasunaren noraeza. Epe luzeko karga txandakatuaren azpian, beheko lotura-besoaren bisagra-zuloak higadura urratzaile azkarra jasaten du, bisagra egokitzeko tartea etengabe handitzen da, N160 aldaketa azkarreko gripper-en tintze-zehaztasuna pixkanaka murrizten da eta pieza ezegonkorra da.

5. Aldatutako ordezko piezen ez-estandarren unibertsaltasun eskasa Merkatuan dauden gontz-arroi-osagarri aldatu gabeko estandarrak ezin dira guztiz bat egin N160 aldaketa azkarreko gripper estandarraren instalazio-datuarekin, zuloen posizioaren tartearekin eta palanka-erlazioarekin, eta horrek bigarren mailako aldaketa behar du tokiko ordezkapenean, ekipamenduaren geldialdi-denbora luzatuz.

JWGRIP N160 Hinge Linkage Arm-ek goian aipatutako aplikazio-lepoak konpontzen ditu oinarrizko bost diseinu-neurriren bidez: bero-forjatutako aleazio-altzairu integratuaren konformazio-prozesua, fase anitzeko estresa arintzeko bero-tratamendua, doitasun handiko gontz-zuloen mekanizazioa, indar-transmisiozko palanka-erlazio-egitura optimizatua, nekearen aurkako neke astunaren diseinurako CE-betetzen duena.

Moduluaren Osaera

JWGRIP N160 Hinge Linkage Besoa Robot Quick Change Gripper-rako N160 serieko aldaketa azkarreko gripper gorputz bakarreko nukleoko transmisio-osagaia da, eta bere funtsezko eremu funtzionalak zazpi zati ditu:

1. Binga-pibot-zuloa: erpin-zulo birakaria, aldatzeko bizkorreko N160-ko gripperaren gorputz nagusiaren giltza-ardatzarekin bat datorrena.

2. Pistoi-indarra aplikatzeko konexio-zuloa: tentsioa jasotzeko posizioa, pistoiaren barne-pistoi-multzoaren bultzada linealaren irteerarako.

3. Hupenda-maraila gidatzen duen konektatzeko muturra: irteerako swing-momentua, harrapatzeko masailezur-multzoa irekitzeko eta ixteko mugimendurako.

4. Indar-transmisioko besoaren gorputz nagusia: beroan forjatutako aleazio-altzairuzko egitura nagusia, estutasun konposatu konplexua jasaten duena estutze-zikloetan.

5. Estresa arintzeko trantsizio-serrukia: indar-mutazio-posizioan ertz-egitura optimizatua, tokiko estresaren kontzentrazioa murriztuz.

6. Kokapen-datuaren gainazala: Muntaia erreferentzia-planoa, instalazioaren lautasuna eta muntaketaren doitasuna bermatuz.

7. Higaduraren aurkako erreserbatutako marjinaren eremua: geroko mantentze-lanetarako eta datu-azalera apur bat birrintzeko hobari estrukturala.

Gako-zatiaren deskribapena

1. Binga-pibot zuloa Doitasun handiko akabera mekanizatua; N160 aldaketa azkarreko gripper-aren giltza-ardatz estandarrekin bat dator. Bero-tratamenduaren ondoren, gainazalak higadura-erresistentzia-errendimendu ona lortzen du, eta lotura-beso osoaren ardatz birakari gisa balio du irekitzeko eta ixteko estutze-zikloetan.

2. Pistoi-indarra aplikatzeko konektatzeko zuloa Doitasunez mekanizatutako indarra jasotzeko zuloa, ezin hobeto bat datorren aldaketa azkarreko N160 pistoi-hagagailuaren pistoiaren bultzada-hagagailuarekin, pistoiaren bultzada lineala lotura-besoaren gorputz nagusira eraginkortasunez transferituz.

3. Harrapaketa-masailezurra gidatzeko konektatzeko muturra Dimentsio estandarreko interfazea, N160 aldaketa azkarreko harrapaketa-barailezur-muntaiarekin zuzenean konektatuta, swing momentua barailen irekitze-itxiera mugimendu bihurtuz piezak estutu eta askatzeko.

4. Indar-transmisioko besoaren gorputz nagusia Hartu beroan forjatutako aleaziozko altzairuzko hutsunea, eratu metalezko zuntz jarraitua forjaketa beroaren bidez, etapa anitzeko estresa arintzeko zahartzearen tratamendu termikoarekin konbinatuta. Milioika-mailako txandakako karga eta inpaktu-karga ziklikoak jasan ditzake, neke-haustura arriskua saihestuz.

5. Estresa arintzeko trantsizio-xedoa Indarra jasaten duten egituraren izkin zorrotz guztiek erradio handiko trantsizio-xetxearen diseinua hartzen dute, tentsioaren kontzentrazio-puntuak ezabatzen dituzte, osagaiaren nekearen aurkako errendimendua hobetzen dute epe luzera behin eta berriz estupenean.

6. Kokatzea datu-azalera Datu-azalera laua zehaztasunez arteztu ondoren, muntaketaren doikuntzaren zehaztasuna bermatuz N160 aldaketa azkarreko harrapatzeko gorputzean instalatzen denean, eta muntaketaren desbideratzeak eragindako finkatzeko zehaztasun-galera saihestuz.

7. Higaduraren aurkako erreserbatutako marjinaren eremua Erreserbatu mekanizaziorako arrazoizko hobaria marruskadurarekin kontaktuan dauden gainazaletan, datuen akabera apur bat onartzen azken faseko mantentze-lanetan eta ordezko piezen aplikazioaren zerbitzu-zikloa luzatuz.

Abantaila teknikoak

1. Bereziki pertsonalizatua N160 serieko robot-aldaketa azkarreko harrapaketarako, guztiz bat datorren ordezko pieza-soluzio estandarra Merkatuan dauden erabilera orokorreko aldatutako giltza-bilgailuen osagarrietatik desberdina den, N160 bisagra lotzeko besoa N160 bizkorreko aldaketarako dimentsiorako, palanka-erlazio-parametrorako eta karga-ezaugarrirako garatu da. Ez da bigarren mailako aldaketarik behar tokian bertan ordezkatzeko, ekipoen mantentze-lanak asko laburtuz.

2. Hot-forjatutako konformazio integratua + etapa anitzeko estresa arintzeko bero-tratamendua, nekearen aurkako errendimendu bikaina Metalezko zuntz etengabea eta osoa forjaketa beroarekin eratzen da, barra-stock mozteko piezen zuntz mozketaren akatsa saihestuz. Etapa anitzeko estresa arintzeko bero-tratamendu-prozesuarekin konbinatuta, osagaia milioika tintze-lan ziklikoetara molda daiteke, nekearen pitzadurari eta haustura-arriskuari aurre eginez, karga alternatibo astunaren pean.

3. Doitasun handiko zulo-sistema eta datu-gainazaleko mekanizazioa, estutze egonkorra errepikatzeko posizionamenduaren errendimendua Bisagra pibo-zuloa, pistoi-indarra aplikatzeko zuloa eta datuen kokapen-azalera doitasun handiko akabera-prozesua hartzen dute. Egokitze sakeak zorrozki jarraitzen du N160 gripper-en muntaia-zehaztapena, bisagra-hutsunearen higadura modu eraginkorrean kenduz eta epe luzeko lan ziklikoaren ondoren finkatzeko errepikapen zehaztasun egonkorra mantenduz.

4. Lekuko stock estandarra, OEM dimentsioa eta materiala pertsonalizatzeko ahalmena onartzen dute N160 gontzaren lotura-beso estandarrak behar adinako stocka dute premiazko mantentze-lanak ordezkatzeko. OEM pertsonalizazioa onartzen dugu: zulo-posizioaren tamaina doitzea, aleazio-altzairuzko materialaren kalifikazioa aldatzea, palanka-besoaren indarra-transmisio-erlazioa optimizatzea, automatizazio-baldintza desberdinetarako baldintza berezietarako aplikazioen eskakizunak asetzeko.

5. Prozesu osoko barneko fabrikazioa eta karga astuneko proba ziklikoen baliozkotzea Funtsezko osagaien forjaketa, tratamendu termikoa, zuloen zehaztasun-mekanizazioa eta produktu amaituen ikuskapena JWGRIP fabrikan egiten dira. Produktu sorta bakoitzari neke-kargaren simulazioaren egiaztapena egiten zaio entregatu aurretik. Produktuak aplikazio masiboaren bidez egiaztatu dira N160 aldaketa azkarreko gripper automatizazioko ekoizpen-lerro askotan.

Instalazioa eta martxan jartzea ezinbestekoak

1. Jatorrizko pintza-multzoa desmuntatu eta garbitzea Desmuntatu N160 aldaketa azkarreko pintza mantentze-eskuliburuaren arabera. Ondo garbitu bisagra-ardatza, pistoiaren konektatzeko pina, masailezur-multzoa eta muntaketa-datu-azalera bakoitza; erabat kendu metalezko txirbilak, koipe-hondarrak eta partikula arrotzak. Egiaztatu bat datozen beste pieza batzuk, esate baterako, bisagra-ardatza eta pin-ardatza, higatuta dauden;

2. N160 gontz-lotura-besoa instalatzea Robot Quick Change Gripper-erako. Instalatu N160 gontz-lotura-beso berria agarrearen gorputz nagusiko bisagra ardatzean. Ziurtatu kokapen-datuaren gainazala ondo egokituta dagoela okertu gabe. Instalatu pistoia konektatzeko pina eta masailezurra gidatzeko pin sekuentzian. Ez erabili indar gordineko kolpeak muntatzean, bisagra-zuloa eta pin-zuloaren gainazalean kalteak ez deformatzeko.

3. Ardatz-ardatz-osagaien finkatzea eta sakea egiaztatzea. Instalatu zirkuluak eta mugatu piezak konektatzeko pin ardatz bakoitzeko. Eskuz txandakatu lotura-besoa swing mugimendua simulatzeko; berretsi bisagra-mugimendu osoa leuna eta trabarik, geldirik eta astindu anormalik gabe dagoela.

4. Binga-marruskadura-bikoteetarako koipe-lubrikadura. Bete errendimendu handiko higaduraren aurkako koipea gontzaren pibote-zuloan, pistoiaren indarra aplikatzeko zuloan eta masailezurra gidatzeko gontzaren posizioan. Mugimendu erlatiboko marruskadura-bikoteetarako lubrifikazio nahikoa bermatu, urradura murriztea estutze lan ziklikoetan.

5. Hargagailuaren kargarik gabe eta lehorrean egindako proba Egin kargarik gabe irekitzeko-itxikiko probak N160 aldatzeko bizkorreko piskarirako abiadura baxuko moduan. Egiaztatu masailezurra leuna den ala ez, zarata anormala edo atzerapen ekintza dagoen ala ez, ezabatu interferentzia mekanikoen arriskua ekoizpen formalaren aurretik.

6. Karga-simulazioaren egiaztapen-proba Egin finkapen-proba simulatua karga-pieza estandarrekin, egiaztatu estutze-indarra eta finkatzeko errepikapen-kokapenaren zehaztasuna eta jarri produkzio formalean indize guztiek baldintzak betetzen dituztenean.

Salmenta Osteko Laguntza Zerbitzuak

1. Urrutiko lineako orientabide teknikoak, ordezko piezak ordezkatzeko kontsulta, instalaziorako gidaliburuak eta N160 aldaketa azkarreko pinzagailuaren tokiko akatsen konponketa barne.

2. Erosketa-eskaera bakoitzeko muntaketa, desmuntaketa eta mantentze-laneko dokumentazio tekniko osoa emango da.

3. Proiektu pertsonalizatuetarako ingeniaritza-mailako kontsulta teknikoa: zuloaren posizioaren dimentsioen doikuntza, materialaren kalifikazioaren hobekuntza, palanka-besoaren indarra-transmisio-erlazioa aldatzea, instalazio-datu berezien pertsonalizazioa eta abar.

4. N160 bisagra lotura-besoaren ordezko pieza bakarreko edo loteetako erosketa independentea onartzen du, tokian tokiko premiazko mantentze-eskaria asetzeko.

5. Berme-adierazpena: instalazio eta karga nominaleko lan-baldintza egokietan, N160 gontzaren lotura-besoaren gorputz-egitura ez kontsumigarriak 2 urteko bermea du. Marruskadura zikliko arruntak eragindako higadura-galera doako berme-esparrutik kanpo geratzen da. Gainkargaren funtzionamenduak, muntaketa desegokiak, gizakiak eragindako talkak eta zehaztapenez gaindiko lan-inguruneak eragindako kalteak ez ditu bermeak estaltzen.

Ohiko galderak

1.G.: N160 bisagra lotura-beso hau zuzenean egokitzen al da N160 serieko robot aldatzeko gripper estandarrari?

Bai. N160 Hinge Linkage Besoa Robot Quick Change Gripper-erako N160 serieko robot aldatzeko gripper bat datorren ordezko pieza estandarra da. Instalazio-zulo-posizioa, datu-azalera eta palanka-erlazio parametroak jatorrizko zehaztapen estandarra jarraitzen dute eta zuzenean ordezkatu daitezke bigarren mailako aldaketarik gabe.

2.G.: Zein da bero-forjatutako N160 bisagra lotura-besoaren gehieneko bizitza ziklikoa? 

Karga nominala eta lubrifikazio- eta instalazio-baldintza zuzenetan, osagaiak milioika-mailako lotura ziklikoko zerbitzu-bizitza irits daiteke. Benetako zerbitzu-bizitza tokiko piezaren pisuarekin, inpaktu-mailarekin, lubrifikazioaren mantentze-maiztasunarekin eta beste lan-baldintzen faktoreekin lotuta dago.

Q3: Zer egingo dut lan-baldintza bereziak dimentsio ez-estandarra edo material berezia behar badu? 

OEM zerbitzu pertsonalizatua onartzen dugu. Marrazki edo lan-baldintzen parametroak eman ditzakezu, eta zulo-posizioaren tamaina, hormaren lodierako egitura eta aleazio-altzairuzko materialaren kalifikazioa benetako eskariaren arabera doi ditzakegu.

Q4: Eros al dezaket pieza bakarreko lagina mantentze probarako?

Bai. N160 bisagra lotura-beso estandarrak stock daude, pieza bakarreko laginak erosteko ekipoak mantentzeko eta egiaztatzeko, eta lote handietako proiektuen eskaera hornitzeko ere onartzen dute.

5.G.: Zeintzuk dira azken faseko eguneroko mantentze-lanetarako funtsezko puntuak? 

Foku-puntuak: Mantendu bisagra-multzoaren datu-azalera eta zulo-zulo bakoitza garbi; aldian-aldian gehitzea higaduraren aurkako koipe lubrifikatzailea bisagra marruskadura-pare bakoitzeko; aldizka egiaztatu lotura-besoaren joko anormala, pitzadura edo deformazioa; ordezkatu bisagra lotura-besoa garaiz neke-pitzadura gertatzen denean, bistako zulo-posizioaren urradura gertatzen denean.